MAHMUT KIZILCIK
HAKKIMDA
Gömülü sistemler, robotik yazılım ve otonom sistemler odaklı Bilgisayar Mühendisliği öğrencisi. ROS 2 tabanlı otonom mobil robot yönlendirme, sensör entegrasyonu ve kontrol algoritmaları üzerine uygulamalı projeler geliştirdi. Yapay zeka destekli algılama ve görüntü işleme tabanlı karar mekanizmalarıyla çalışan sistemler üzerine çalışmalar yürütmektedir. TEKNOFEST ve TÜBİTAK projelerinde takım kaptanı ve yazılım geliştirici olarak görev almış; robotik algılama, simülasyon ve donanım-yazılım entegrasyonu konularında deneyim sahibidir.
EĞİTİM
Selçuk Üniversitesi
Konya MTAL
İŞ DENEYİMLERİ
Proje Asistanı
15.03.2024 - 20.06.2025Yazılım ve elektronik üretim süreçlerinde proje takımlarına teknik destek vererek prototipleme ve donanım entegrasyonu süreçlerine katkı sağladı.
IT Birimi (Stajyer)
01.07.2024 - 01.08.2024BT sistemlerinin yönetimi ve donanım/yazılım sorunlarının giderilmesi süreçlerinde aktif rol alarak operasyonel destek sağladı.
Yazılım Birimi (Stajyer)
01.09.2019 - 01.06.2020Robotik projelerde yazılım geliştirme, elektronik sistemlerin montaj ve bakımı ile mekanik bileşenlerin entegrasyonu çalışmalarına doğrudan katkı sağladı.
PROJELER
Pulsar AMR – Autonomous Mobile Robot
- ROS 2 tabanlı otonom mobil robot geliştirildi; SLAM ve Nav2 ile haritalama ve navigasyon sağlandı.
- LiDAR sensörü ile çevresel algılama, engelden kaçma ve güvenli rota takibi uygulandı.
- Jetson Orin Nano ve Portenta H7 ile yazılım-donanım entegrasyonu kurularak sistem Gazebo ve fiziksel ortamda doğrulandı.
- Proje takımının kurucusu ve kaptanı olarak sistem mimarisi ve yazılım geliştirme süreçlerine liderlik edildi.
Autonomous Car Project
- Haversine ve Bearing algoritmaları ile hedef tabanlı otonom yönlendirme ve rota takibi geliştirildi.
- GPS, IMU ve mesafe sensörleri kullanılarak engel algılama ve kaçınma algoritmaları uygulandı.
- STM32 tabanlı sistem Bluetooth ile haberleştirildi; Flutter tabanlı mobil uygulama üzerinden araç konumu izlenip hedef noktalar belirlendi.
Araç Entegrasyonlu Yol Analiz Projesi
- Görüntü işleme tabanlı yol analiz sistemi geliştirildi; projeye özel veri seti oluşturularak makine öğrenmesi modeli eğitildi.
- Veri toplama, ön işleme ve model eğitimi süreçleri yürütülerek yol durumları sınıflandırıldı.
- Raspberry Pi 4, kamera ve GPS kullanılarak çalışan bir prototip üretildi ve gerçek yol verileri analiz edildi.
Uçan Araba Simülasyonu
- Otonom uçan araçlar için rota planlama, görev yürütme ve çarpışma önleme algoritmaları simülasyon ortamında geliştirildi.
- Çoklu senaryo yapısı altında karar algoritmaları test edilerek navigasyon ve dinamik rota güncelleme davranışları doğrulandı.
SERTİFİKALAR & BAŞARILAR
- HCCDA-Tech Essentials - Certificate ID: HWENDCTEDA838694
- Teknofest Başarı Belgesi 2025 - Güvenli Uydu Haberleşmesi 3.lüğü
- Teknofest Katılım Belgesi 2025 - Sanayide dijital teknolojiler kategorisi
- 12. Uluslararası MEB Robot Yarışması Başarı Belgesi - Serbest Kategori Birinciliği
- Uluslararası Gençlik Bilgilendirme Servisi Zirvesi ve Hackathonu - İkincilik Derecesi
- MEDAŞ E.TAP Enerji Teknolojileri Geliştirme Hackathonu - Üçüncülük Derecesi
- Teknofest Katılım Belgesi 2024 - Uçan Araba Simülasyon Yarışması Kategorisi
TEKNİK YETENEKLER
Robotics & Autonomy
Embedded Systems & Hardware
Artificial Intelligence & Computer Vision
Simulation & Tools
HOBİLER
- Geleneksel Türk Okçuluğu
- Doğa yürüyüşü ve kamp yapmak
- Ekstrem Sporlar